k8s的csi的probe怎么实现 给出具体代码

CSI Probe 是 Kubernetes 中 CSI Driver 的一个重要组件，用于检测 CSI Driver 是否已经安装并运行。如果 CSI Driver 没有正确安装或运行，则 CSI Probe 会尝试自动修复或报告错误。下面是一个简单的 CSI Probe 的示例代码：

package main

import (
	"context"
	"flag"
	"fmt"
	"net"
	"os"
	"os/exec"
	"strings"
	"syscall"
	"time"
)

const (
	DefaultTimeout = 30 * time.Second
)

var (
	endpoint = flag.String("csi-address", "", "CSI driver endpoint")
	timeout  = flag.Duration("timeout", DefaultTimeout, "Timeout for waiting for the CSI driver")
)

func main() {
	flag.Parse()

	if *endpoint == "" {
		fmt.Fprintf(os.Stderr, "CSI driver endpoint not specified\n")
		os.Exit(1)
	}

	ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), *timeout)
	defer cancel()

	err := probe(ctx, *endpoint)
	if err != nil {
		fmt.Fprintf(os.Stderr, "CSI driver probe failed: %v\n", err)
		os.Exit(1)
	}

	fmt.Println("CSI driver probe succeeded")
}

func probe(ctx context.Context, endpoint string) error {
	// Resolve the endpoint to an IP address
	_, port, err := net.SplitHostPort(endpoint)
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("failed to parse CSI driver endpoint %q: %v", endpoint, err)
	}

	addrs, err := net.LookupIP("localhost")
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("failed to resolve localhost IP address: %v", err)
	}

	var ip net.IP
	for _, addr := range addrs {
		if addr.To4() != nil {
			ip = addr
			break
		}
	}

	if ip == nil {
		return fmt.Errorf("failed to find IPv4 address for localhost")
	}

	// Send a probe request to the CSI driver
	sockPath := fmt.Sprintf("/var/run/dockershim.sock")
	cmd := exec.CommandContext(ctx, "docker", "-H", fmt.Sprintf("unix://%s", sockPath), "run", "--rm", "--privileged", "--pid=host", "quay.io/k8scsi/csi-probe:v1.0.0", "--csi-address", endpoint)
	cmd.Env = append(os.Environ(), fmt.Sprintf("CSI_ENDPOINT=%s", endpoint), fmt.Sprintf("CSI_PROBE_TIMEOUT=%d", int64(*timeout.Seconds())), fmt.Sprintf("CSI_PROBE_IP=%s", ip.String()), fmt.Sprintf("CSI_PROBE_PORT=%s", port))

	output, err := cmd.CombinedOutput()
	if err != nil {
		if ctx.Err() == context.DeadlineExceeded {
			return fmt.Errorf("timed out waiting for CSI driver to respond")
		}
		if exitErr, ok := err.(*exec.ExitError); ok {
			if status, ok := exitErr.Sys().(syscall.WaitStatus); ok {
				if status.ExitStatus() != 0 {
					return fmt.Errorf("CSI driver returned non-zero exit status: %s", string(output))
				}
			}
		}
		return fmt.Errorf("failed to run CSI driver probe: %v", err)
	}

	// Parse the probe response
	response := strings.TrimSpace(string(output))
	if response != "OK" {
		return fmt.Errorf("invalid response from CSI driver probe: %q", response)
	}

	return nil
}

该示例代码使用 Docker 运行 CSI Probe，以便与 CSI Driver 进行通信。它还使用了 Docker 的 `--privileged` 和 `--pid=host` 选项，以确保 CSI Probe 可以访问主机的文件系统和进程信息。在运行 CSI Probe 之前，它还会通过 DNS 查询本地主机的 IPv4 地址，以便 CSI Probe 可以将其报告给 CSI Driver。

当 CSI Probe 运行时，它将发送一个 Probe 请求到 CSI Driver 的 endpoint，并等待响应。如果 CSI Driver 没有正确安装或运行，则 CSI Probe 将返回一个错误。如果 CSI Driver 响应 Probe 请求，则 CSI Probe 将检查响应并返回一个成功或失败的结果。