如何配置S7-1200 PLC和CU310-2DP以建立PROFIBUS DP通信，并实现非周期性通讯？请提供详细的步骤和编程示例。

为了实现S7-1200 PLC与CU310-2DP之间的PROFIBUS DP通信以及非周期性通讯，首先你需要熟悉PROFIBUS网络的基本原理以及S7-1200 PLC的硬件配置。具体操作步骤包括：硬件安装、软件配置和编程实现。

参考资源链接：[S7-1200 PLC与CU310-2DP的PROFIBUS通信配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/32be05n8ra?spm=1055.2569.3001.10343)

在硬件安装方面，S7-1200 PLC需要通过CM 1243-5 DP模块接入PROFIBUS网络，并且CU310-2DP作为DP从站接入。在安装硬件后，需要在TIA Portal V13 Update2及以上版本中创建新项目，并对PLC和通信模块进行配置。S7-1200 PLC作为DP主站，需要设置CM 1243-5 DP模块的主站地址，并在CU310-2DP中设置从站地址。

接下来是软件配置，你需要按照《S7-1200 PLC与CU310-2DP的PROFIBUS通信配置指南》中的指导，为S7-1200 PLC和CU310-2DP分别进行PROFIBUS DP的主从配置。确保所有的硬件地址和参数设置正确，以便设备能够在PROFIBUS网络上正确通信。

最后是编程实现。在TIA Portal中编写控制逻辑，使用DPRD_DAT和DPWR_DAT功能块来实现非周期性通讯，读取和写入从站设备的参数。例如，在DPRD_DAT功能块中指定从站地址、起始地址和读取长度，然后将读取到的数据存储到数据块中。在DPWR_DAT功能块中，指定从站地址、起始地址、写入长度以及要写入的数据，以修改从站设备的参数。

在完成上述步骤后，将程序下载到S7-1200 PLC，并进行测试以确保通信无误。非周期性通讯的实现将允许你根据实际需求，灵活地读取和修改驱动器参数，满足各种工业自动化场景的需要。《S7-1200 PLC与CU310-2DP的PROFIBUS通信配置指南》将是你在这个过程中不可或缺的参考资源，它不仅涵盖了配置步骤，还提供了实用的编程方法和示例。

参考资源链接：[S7-1200 PLC与CU310-2DP的PROFIBUS通信配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/32be05n8ra?spm=1055.2569.3001.10343)