远程控树莓派，出现reading version failed:not an RFB server？

这个问题通常是由于 VNC 服务器没有正确启动导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确保你已经正确安装了 VNC 服务器，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install tightvncserver

2. 启动 VNC 服务器：

   tightvncserver :1

这个命令会启动一个 VNC 服务器，端口号为 5901。

3. 确认 VNC 服务器已经正确启动：

   ps -ef | grep Xtightvnc

如果 VNC 服务器已经启动，你应该能够看到类似于以下的输出：

   pi        1234     1  0 14:02 ?        00:00:00 Xtightvnc :1 -desktop X -auth /home/pi/.Xauthority -geometry 1024x768 -depth 24 -rfbwait 120000 -rfbauth /home/pi/.vnc/passwd -rfbport 5901 -fp /usr/share/fonts/X11/misc/,/usr/share/fonts/X11/Type1/,/usr/share/fonts/X11/75dpi/,/usr/share/fonts/X11/100dpi/ -co /etc/X11/rgb

如果你没有看到这样的输出，那么说明 VNC 服务器没有正确启动。

4. 确认 VNC 端口已经正确打开：

   sudo netstat -tlnp | grep vnc

如果 VNC 端口已经正确打开，你应该能够看到类似于以下的输出：

   tcp        0      0 0.0.0.0:5901            0.0.0.0:*               LISTEN      1234/Xtightvnc

如果你没有看到这样的输出，那么说明 VNC 端口没有正确打开。

如果你已经尝试了以上步骤但问题仍然存在，那么可能是由于其他原因导致的。你可以查看 VNC 服务器的日志文件来获取更多信息：

tail -f ~/.vnc/*.log

这个命令会显示 VNC 服务器的日志文件。你可以查看其中的错误信息来确定问题的原因。