在blender python中自己实现欧拉角向旋转矩阵的转变

在Blender Python中，你可以使用内置的`mathutils`模块来轻松地将欧拉角转换为旋转矩阵。欧拉角是一种描述物体方向的方式，包括三个旋转：绕X轴、Y轴和Z轴的角度。以下是基本步骤：

1. 首先，导入所需的模块：

import bpy
from mathutils import Euler, Matrix

2. 定义欧拉角，例如XYZ顺序（Roll-Pitch-Yaw）：

euler_angles = (math.radians(45), math.radians(-30), math.radians(60))

这里的角度是以弧度形式表示的。

3. 使用`Euler`类创建一个欧拉对象，并指定旋转顺序：

euler = Euler(euler_angles, 'XYZ')

这里我们使用了XYZ顺序，其他常见的有ZYX和YXY等。

4. 将欧拉角转换为旋转矩阵：

rotation_matrix = euler.to_matrix().to_4x4()

`to_matrix()`函数将欧拉转换为旋转矩阵，`to_4x4()`则是为了得到一个4x4的完整变换矩阵，这对于3D空间中的位置和旋转都是必需的。