智能门锁stm32f103c8t6各模块代码

### 基于STM32F103C8T6的智能门锁各模块源码实现

#### 一、初始化配置
为了使能各个功能模块，在程序启动之初需完成必要的初始化工作。这包括设置系统时钟、GPIO端口以及中断优先级等。

// System Clock Configuration
void SystemClock_Config(void){
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /* Configure the main internal regulator output voltage */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /* Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
    // ...其余省略...
}

// GPIO Initialization Function
static void MX_GPIO_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

上述代码片段展示了如何配置系统的时钟树结构并初始化部分通用输入输出(GPIO)引脚[^1]。

#### 二、指纹识别模块集成
对于指纹传感器而言，通常会采用串行通信协议(Serial Communication Protocol)，比如UART接口来进行数据交换。下面给出了一段用于读取指纹模板状态的例子：

uint8_t Fingerprint_GetTemplateStatus(uint16_t id){
    uint8_t status=ERROR;

    UART_HandleTypeDef *huart=&huart1; //假设使用USART1与指纹模组通讯
    
    char cmd[10];
    sprintf(cmd,"QT,%d\r\n",id); //查询指定编号的模板是否存在
    HAL_UART_Transmit(huart,(uint8_t*)cmd,strlen((char *)cmd),1000);

    char resp[10]={0};  
    HAL_UART_Receive(huart,(uint8_t*)resp,sizeof(resp)-1,1000);

    if(strncmp("OK",resp,2)==0){
        status=SUCCEED;
    }

    return status;
}

此函数负责向指纹采集器发送指令询问特定ID号对应的指纹记录是否已经存在，并依据返回的结果判断操作成功与否。

#### 三、蓝牙通信支持
HC-05作为一种常见的无线传输组件，能够方便地让手机APP远程操控智能门禁装置。这里提供了一个简单的例子说明怎样接收来自移动终端的消息：

void Bluetooth_ProcessReceivedData(UART_HandleTypeDef* huart,uint8_t* pData,uint16_t Size){
    static char buffer[BUFFER_SIZE]="";
    int i;

    for(i=0;i<Size;i++){
        if(pData[i]=='\n'){
            ProcessCommand(buffer);
            memset(buffer,'\0',BUFFER_SIZE);
        }else{
            strncat(buffer,(const char*)&pData[i],1);
        }
    }
}

每当接收到新的字节流之后就会调用该方法处理其中携带的信息；一旦检测到换行符则认为一条完整的命令已到达，进而触发后续逻辑解析流程[^2]。

#### 四、LCD屏幕更新机制
考虑到用户体验方面的需求，适时刷新显示屏上的提示文字也是必不可少的一环。以16×2字符型液晶面板为例，可以利用库函数轻松达成目标：

void LCD_DisplayMessage(char* message,int line){
    lcd_clear(); //清除当前显示内容
    lcd_gotoxy(0,line); //定位光标位置
    lcd_puts(message); //打印字符串至指定行列处
}

这段简短却实用的小工具可以帮助开发者迅速构建起直观友好的交互界面[^3]。