/home/wqs/Desktop/6.py:13: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(P_SERVO, GPIO.OUT) # 设置P_SERVO引脚为输出模式 Traceback (most recent call last): File "/home/wqs/Desktop/6.py", line 28, in <module> setDirection(direction) # 通过输入不同的“占空比值”来观察舵机的位置变化 File "/home/wqs/Desktop/6.py", line 21, in setDirection pwm.ChangeDuttyCycle(duty) # 改变占空比 AttributeError: 'RPi.GPIO.PWM' object has no attribute 'ChangeDuttyCycle'

这个错误是因为在代码中拼写错误，应该是`ChangeDutyCycle`而不是`ChangeDuttyCycle`。请将代码中的相应行更正为以下内容：

pwm.ChangeDutyCycle(duty)  # 改变占空比

同时，你也可以在代码开头添加`GPIO.setwarnings(False)`来禁用警告信息。这样可以解决警告信息的问题，不过在实际开发中建议根据具体情况处理警告信息。

请注意，代码中的`P_SERVO`需要根据实际情况设置为正确的GPIO引脚编号。此外，确保你已经正确安装了RPi.GPIO库。