/home/wqs/Desktop/6.py:13: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(P_SERVO, GPIO.OUT) # 设置P_SERVO引脚为输出模式 Traceback (most recent call last): File "/home/wqs/Desktop/6.py", line 28, in <module> setDirection(direction) # 通过输入不同的“占空比值”来观察舵机的位置变化 File "/home/wqs/Desktop/6.py", line 21, in setDirection pwm.ChangeDuttyCycle(duty) # 改变占空比 AttributeError: 'RPi.GPIO.PWM' object has no attribute 'ChangeDuttyCycle'

这个错误是因为在代码中拼写错误，应该是`ChangeDutyCycle`而不是`ChangeDuttyCycle`。请将代码中的相应行更正为以下内容：

pwm.ChangeDutyCycle(duty)  # 改变占空比

同时，你也可以在代码开头添加`GPIO.setwarnings(False)`来禁用警告信息。这样可以解决警告信息的问题，不过在实际开发中建议根据具体情况处理警告信息。

请注意，代码中的`P_SERVO`需要根据实际情况设置为正确的GPIO引脚编号。此外，确保你已经正确安装了RPi.GPIO库。

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WQS 二分是什么意思

WQS 二分是指在算法和数据结构中使用二分查找的方法。二分查找是一种高效的查找算法，它通过将查找区域分成两半来缩小查找范围，直到找到目标元素或确定目标元素不存在为止。它适用于有序数组或有序列表的查找，每次将查找范围缩小一半，因此可以在O(logN)的时间复杂度内完成查找操作。这种算法常用于在大规模数据中快速定位目标元素。

linux驱动生成..ko

要生成一个Linux驱动模块的.ko文件，你需要编写一个makefile并进行交叉编译。

首先，在makefile中指定交叉编译器（CROSS_COMPILE）。例如，你可以使用aarch64-none-linux-gnu-作为交叉编译器。

接下来，指定使用的gcc和ld工具（CC和LD）。这些工具将用于编译和链接你的驱动程序。

然后，你需要指定内核源码目录（KERNELDIR）。这个目录应该是你使用的Linux内核的路径。

还需要指定内核架构（ARCH）。在makefile中，你可以使用ARCH变量来指定。例如，在ARM64架构上，你可以将ARCH设置为arm64。

最后，你需要编写一个目标规则（target rule）来构建驱动模块。在这个规则中，你需要使用$(MAKE)命令来调用内核的make命令，并指定要构建的模块（obj-m）和相关的参数。

例如，你的makefile可能如下所示：

CROSS_COMPILE := aarch64-none-linux-gnu-
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
KERNELDIR := /home/wqs/Linux_SDK/rk3588/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
ARCH := arm64

obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules ARCH=$(ARCH)

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

通过运行make命令，你将能够生成一个Linux驱动模块的.ko文件。这个文件将在当前目录中生成。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [编译内核模块,没有报错，但没有生成.ko文件](https://blog.csdn.net/weixin_36292971/article/details/116619872)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Linux交叉编译生成驱动模块.ko](https://blog.csdn.net/qq_43557686/article/details/126247648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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