Linux内核 GPIO翻转

Linux 内核中的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是一个硬件接口，它允许软件直接控制主板上的数字信号线，通常用于连接外部设备如传感器、LED灯等。当你想要翻转GPIO线的状态时，一般涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先需要配置GPIO线作为输入或输出，并将其设置为特定的模式，比如推挽输出（Push-Pull Output），这将允许数据在高电平和低电平之间切换。

int gpio_pin = ...; // 确定要操作的GPIO编号
gpiochip_request(gpio_pin, "My GPIO");
gpio_direction_output(gpio_pin, 0); // 设置为输出并初始置为低电平（0）

2. **读取当前状态**：使用`gpio_get_value()`函数可以获取GPIO线的当前状态。

int current_state = gpio_get_value(gpio_pin);

3. **翻转状态**：要改变GPIO的状态，只需更改输出值。例如，如果之前是低电平，设置为高电平就是翻转。

gpio_set_value(gpio_pin, !current_state); // 利用按位运算符（!）翻转状态

4. **处理中断（可选）**：如果你希望GPIO线的变化触发某种事件，可以配置中断功能，并在中断服务程序中处理翻转。

struct gpio_irq_data {
    void (*handler)(void *data);
    void *data;
};
irq_install_handler(gpio_pin, handle_gpio_event, &interrupt_data);

完成以上步骤后，GPIO线就实现了状态的翻转。注意每个平台的具体API可能会有所不同，上述代码仅提供了一般思路。