no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa scp: Connection closed

这个错误通常出现在 SSH 连接中，表示远程主机提供的密钥类型不匹配。您可以尝试以下解决方法之一：

1. 更新 OpenSSH 客户端：可能是由于使用较旧版本的 SSH 客户端导致的问题。请尝试更新您的 OpenSSH 客户端，以获得最新的功能和安全修复。

2. 指定合适的密钥类型：在 SSH 连接命令中，可以使用 `-oHostKeyAlgorithms` 参数来指定所支持的密钥类型。您可以尝试指定一个与远程主机提供的密钥类型匹配的算法。例如，如果远程主机提供的密钥类型是 `ssh-rsa`，您可以使用以下命令连接：`ssh -oHostKeyAlgorithms=ssh-rsa user@host`。

3. 更新远程主机配置：如果您有权限访问远程主机的配置文件，您可以尝试更新它以包含您所支持的密钥类型。具体的配置文件取决于远程主机使用的 SSH 服务器软件，例如 OpenSSH 或 Dropbear。

4. 联系系统管理员：如果以上方法都无法解决问题，建议您联系远程主机的系统管理员，寻求他们的帮助和支持。

请注意，为了确保安全性，始终使用最新版本的 SSH 客户端，并仔细验证远程主机的密钥，以防止中间人攻击。