$router is not defined

这个错误信息通常出现在JavaScript的路由管理模块中，比如React Router或者Vue Router等前端框架。`$router`是这类框架中用于导航、操作URL和获取当前路由状态的对象。如果你看到这个错误，可能是以下几个原因：

1. 没有正确地导入或配置路由器实例。确保你在需要使用的地方导入了正确的`Router`组件，并且在组件挂载或初始化时已经创建并赋值给了`$router`。

2. 错误的变量名引用。确认你是在使用`this.$router`（对于Vue）或`props router`（如果是通过props传递给组件）。

3. 在生命周期钩子（如`mounted()`）之前尝试访问`$router`。确保在DOM加载并完成路由初始化后再使用它。

4. 如果在单元测试或非浏览器环境中使用，确保你正确模拟了`$router`的行为。