首页if (ideal_load_enable) { calibresult.inertia.mass = ideal_load[0]; calibresult.inertia.center = { ideal_load[1], ideal_load[2], ideal_load[3] }; calibresult.inertia.inertia = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; memcpy(sensor_offset.data(), ideal_offset.data(), WORKSPACE_DIM * sizeof(double)); } else {

if (ideal_load_enable) { calibresult.inertia.mass = ideal_load[0]; calibresult.inertia.center = { ideal_load[1], ideal_load[2], ideal_load[3] }; calibresult.inertia.inertia = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; memcpy(sensor_offset.data(), ideal_offset.data(), WORKSPACE_DIM * sizeof(double)); } else {

时间: 2024-04-20 08:23:02 浏览: 85

pingcrm:一个演示应用程序来说明 Inertia.js 的工作原理

平安客户关系管理一个演示应用程序，用于说明 Inertia.js 的工作原理。安装在本地克隆 repo： git clone https://github.com/inertiajs/pingcrm.git pingcrm cd pingcrm 安装 PHP 依赖项： composer install 安装 NPM 依赖项： npm ci 构建资产： npm run dev 设置配置： cp .env.example .env 生成应用密钥： php artisan key:generate 创建一个 SQLite 数据库。您也可以使用另一个数据库（MySQL、Postgres），只需相应地更新您的配置。 touch database/database.sqlite 运行数据库迁移： php artisan migrate 运行数据库播种机： ph

如果 ideal_load_enable 为真，那么执行以下操作： - 将 calibresult.inertia.mass 设置为 ideal_load[0]。 - 将 calibresult.inertia.center 设置为 { ideal_load[1], ideal_load[2], ideal_load[3] }。 - 将 calibresult.inertia.inertia 设置为 { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }。 - 将 sensor_offset 的数据复制到 ideal_offset。如果 ideal_load_enable 为假，则执行其他操作（这里缺少具体的代码）。

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