K1-----第一次按k1常亮在向左转弯、向左变更车道，应当提前开启左转向灯再按一次熄灭 。 K2------第一次按k2常亮在向右转弯、向右变更车道，应当提前开启右转向灯再按一次熄灭 K3------故障，双灯闪烁同上运用if else加上说明帮我写个程序 51单片机

在51单片机中编写这样一个程序，你需要使用定时器和状态控制来模拟转向灯的操作。这里是一个简单的伪代码示例，假设我们有三个按键对应K1、K2和错误指示：

#include <reg52.h> // 假设这是51单片机的标准头文件

#define LEFT_LANE_BUTTON P0_0 // 假设K1连接到P0.0口
#define RIGHT_LANE_BUTTON P0_1 // 假设K2连接到P0.1口
#define FAULT_LED P1_0      // 假设故障指示灯连接到P1.0口

void setup() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器1为模式1
    TH1 = 0xFD; // 设置定时器1的高8位计数初值
    TL1 = 0xFA; // 设置定时器1的低8位计数初值
}

void loop() {
    if (LEFT_LANE_BUTTON == 1) { // 如果按下左转灯按钮
        TR1 = 1; // 启动定时器1
        PORTB |= 0b00000100; // 开启左转向灯
        delay_ms(500); // 持续亮500毫秒
        TR1 = 0; // 关闭定时器1
        PORTB &= ~0b00000100; // 熄灭左转向灯
    } else if (RIGHT_LANE_BUTTON == 1) { // 右转灯类似操作
        TR1 = 1;
        PORTB |= 0b00001000;
        delay_ms(500);
        TR1 = 0;
        PORTB &= ~0b00001000;
    } else if (PORTB & 0b00000100 || PORTB & 0b00001000) { // 判断是否有灯亮着
        PORTB |= 0b10000000; // 显示故障指示
        FAULT_LED = 1;
    } else {
        FAULT_LED = 0; // 无灯亮时恢复正常
    }
}

这个程序只是一个基本框架，实际操作可能需要更详细的硬件连接信息以及适当的延时函数实现。注意，上述代码没有处理连续按键的情况，如果你需要防止误触发，可以添加额外的按键释放检测。