垃圾分类机器人+YOLOv8

垃圾分类机器人结合了人工智能技术，特别是计算机视觉中的目标检测模型YOLOv8（You Only Look Once version 8），用于自动识别和分类垃圾。YOLOv8是一种高效的实时物体检测算法，它的优势在于处理速度较快，适用于对实时应用场景的需求。

具体工作原理如下：
1. **图像采集**：垃圾分类机器人配备摄像头，实时捕捉环境中的图像。
2. **图像预处理**：将采集的图像输入到YOLOv8网络中，进行尺寸调整和数据增强等预处理步骤。
3. **目标检测**：YOLOv8模型会分析图像，检测出可能的垃圾类别，如可回收物、厨余垃圾、有害垃圾等。
4. **分类判断**：根据检测结果，机器人会使用预先训练好的分类模型，对垃圾进行精确分类。
5. **决策与动作执行**：根据分类结果，机器人可能采取相应的抓取、移位或标识等操作。