PCF8575 中断程序代码，arduino

在Arduino平台中，使用PCF8575作为I²C通信接口，实现外部中断测速，通常会涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将PCF8575连接到Arduino I²C总线上，一般A0-A3分别连接到输入端口，SCL和SDA连接到Arduino的对应引脚。
- 连接电机编码器或者其他提供脉冲信号的设备，并将其连接到PCF8575的输入端。

2. **软件初始化**：

   #include <Wire.h> // 引入I²C库
   #include <pcf8574.h> // 引入PCF8574库

   Pcf8574 pcf8574 = Pcf8574(0x27); // 使用默认地址0x27
   int pulsePin = A0; // 编码器或霍尔传感器的输入引脚

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
     Wire.begin(); // 初始化I²C通信
     pcf8574.init(); // 初始化PCF8574
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsePin), countPulses, RISING); // 设置中断
   }

3. **中断处理函数**（`countPulses`）：

   unsigned long lastCount = 0;
   unsigned long currentCount;

   void countPulses() {
     currentCount = digitalRead(pulsePin);
     if (currentCount == HIGH) { // 新的上升沿检测到
       unsigned long elapsedTime = micros() - lastCount;
       float speed = (elapsedTime * F_CPU) / pulsesPerRevolution; // 根据实际脉冲数计算转速
       Serial.print("Speed: ");
       Serial.println(speed, DEC);
       lastCount = micros();
     }
   }

   void loop() {
     // 主循环处理其他任务
   }

其中，`pulsesPerRevolution`是电机编码器每转发出的脉冲数，`F_CPU`是Arduino的主频（通常是16MHz）。中断发生时，计算时间差，然后基于此推算电机速度。

4. **注意**：
- 需要根据实际情况调整中断频率和算法，避免频繁中断导致CPU负担过重。
- 要确保中断有效且不会因为抖动丢失计数。