如何修改串口接收中断触发的条件，通常情况下，串口接收中断是在数据接收缓存区满或者接收到一定长度的数据后触发，可以修改中断触发的条件，比如改为接收到一定时间的数据后触发

要修改串口接收中断触发的条件，可以通过修改串口相关的寄存器来实现。其中比较重要的寄存器包括：

1. UART CR1寄存器：该寄存器用于控制USART模块的一些功能，例如使能UART接收中断、使能UART发送中断等。可以通过修改该寄存器来使能或者禁用UART接收中断。

2. UART CR2寄存器：该寄存器用于控制UART的一些硬件特性，例如数据位数、校验位、停止位等。可以通过修改该寄存器来改变UART接收中断的触发条件，例如接收到一定时间的数据后触发。

3. UART CR3寄存器：该寄存器用于控制UART的一些特殊功能，例如硬件流控制、扩展帧模式、LIN模式等。可以通过修改该寄存器来改变UART接收中断的触发条件。

下面是一个修改UART接收中断触发条件的简单例子：

// 使能UART接收中断
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;

// 设置UART接收中断触发条件为接收到一定时间的数据后触发
USART1->CR2 &= ~USART_CR2_LBDL;  // 关闭LIN帧检测
USART1->CR2 |= USART_CR2_RTOEN;  // 使能超时检测
USART1->RTOR = 1000;             // 设置超时时间为1000个波特率周期

// 在UART接收中断处理函数中读取接收数据
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) {
        uint8_t rx_data = USART1->RDR;  // 读取接收数据
        // 处理接收数据...
    }
}

该例子中首先使能了UART接收中断，然后通过修改UART的CR2寄存器来设置了UART接收中断的触发条件为超时检测，即在接收到一定时间的数据后触发中断。最后在UART接收中断处理函数中读取接收数据并进行处理。需要注意的是，如果修改了UART的触发条件，就需要相应地修改中断处理函数，以处理新增的触发情况。