通过调用函数实现STM32 控制直流电机正反装并每句都配注释

以下是通过调用函数实现STM32控制直流电机正反装并每句都配注释的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0   // 定义电机控制引脚1
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1   // 定义电机控制引脚2
#define MOTOR_PORT GPIOA        // 定义电机控制引脚所在端口

void motor_init(void);         // 初始化电机控制引脚
void motor_forward(void);      // 电机正转
void motor_backward(void);     // 电机反转

int main(void)
{
    motor_init();              // 初始化电机控制引脚

    while(1)
    {
        motor_forward();       // 电机正转
        delay(1000);           // 延时1s
        motor_backward();      // 电机反转
        delay(1000);           // 延时1s
    }
}

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;            // 设置GPIO模式为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;           // 设置GPIO输出类型为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        // 设置GPIO输出速率为50MHz
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;   // 设置GPIO控制引脚

    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);              // 初始化GPIO控制引脚
}

void motor_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);   // 使能电机控制引脚1
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2); // 禁用电机控制引脚2
}

void motor_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1); // 禁用电机控制引脚1
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);   // 使能电机控制引脚2
}

注释解释：

- `motor_init`：初始化电机控制引脚；
- `motor_forward`：电机正转；
- `motor_backward`：电机反转；
- `main`：主函数，循环调用电机正反转函数，并延时1s。