石家庄北国商城停车场的收费标准如下：半小时内不收费；超过半小时，不足2小时，收费3元；超过2小时，每一小时收费4元，不足一小时按一小时收取。试编写程序，用于计算每辆车的停车费。

要编写这样的程序，我们可以创建一个简单的函数，它接受三个输入：停车时间（以小时为单位）。首先检查是否在半小时内，然后分别处理超过半小时的情况。以下是使用Python编写的一个示例：

def calculate_parking_fee(hours):
    if hours <= 0.5:  # 半小时内免费
        return 0
    elif hours < 2:  # 超过半小时但不到两小时
        return 3
    else:  # 超过两小时
        base_fee = 2 * 4  # 基础费用是前两小时
        additional_hours = hours - 2  # 计算额外小时
        if additional_hours < 1:  # 少于一小时的部分按一小时计费
            additional_fee = 1
        else:
            additional_fee = additional_hours  # 整小时部分
        total_fee = base_fee + additional_fee
        return total_fee

# 测试程序
parking_time = float(input("请输入停车时间（小时）："))
fee = calculate_parking_fee(parking_time)
print(f"停车费为：{fee}元")

这个程序会提示用户输入停车时间，然后根据上述规则计算并返回停车费用。