stm32单片机定时器计数捕获FG信号

对于STM32单片机，可以使用定时器的计数捕获功能来捕获外部信号。以下是一个基本的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) // 检查捕获比较事件发生
    {
        // 在此处理捕获事件
        uint16_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM2); // 获取捕获的计数值
        // 其他处理代码...
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // 启用外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 定时器配置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器值
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 捕获比较配置
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 捕获比较通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接映射到TI1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; // 不设置输入滤波器
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
    // 中断配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 中断通道为TIM2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级为0，最高优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 开启计数器和捕获比较中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        // 主循环中可以进行其他的任务
        
    }
}

以上示例代码使用了TIM2定时器的通道1进行捕获比较，当外部信号上升沿触发时，会触发TIM2的捕获比较中断。在中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中，可以获取捕获的计数值，并进行其他处理。

请根据实际需求和使用的单片机型号进行相应的配置和修改。