cubeide stm32 dma接收不定长 modbus

您好，关于 CubeIDE STM32 中 DMA 接收不定长的 Modbus 问题，建议您可以尝试以下步骤进行解决：

1. 首先，您需要确定您的 Modbus 数据帧最大长度，并将 DMA 接收缓冲区设置为该长度的两倍，以确保能够接收到完整的数据帧。

2. 在 DMA 配置中，需要将数据传输的长度设置为接收到的数据长度，而不是固定长度。

3. 在接收到数据后，需要对数据进行解析和处理，以提取出有效的 Modbus 数据帧。您可以使用 Modbus 协议规定的 CRC 校验方式来验证数据帧的正确性。

4. 如果您的 Modbus 设备使用的是 RTU 模式，还需要注意设置正确的帧间隔时间，以确保能够接收到连续的数据帧。

希望以上内容能够帮助您解决问题。如果您还有其他问题或疑问，欢迎随时向我提出。