红外避障模块程序代码单片机

以下是一个基于STC89C52单片机的红外避障模块程序代码示例：

#include<reg52.h>
#define IR_PIN P3_3 // 红外接收管连接的引脚
#define LED_PIN P1_0 // LED连接的引脚

void main() {
  P1 = 0x00; // 初始化P1口
  P3 = 0xFF; // 初始化P3口
  TMOD = 0x01; // 设置定时器1为16位自动重装模式
  TH1 = 0xFC; // 定时器初值
  TL1 = 0x67;
  TR1 = 1; // 启动定时器1
  while(1) {
    if (IR_PIN == 0) { // 如果有障碍物
      LED_PIN = 1; // 点亮LED
      SBUF = 'D'; // 发送信息到串口
      while(!TI); // 等待发送完成
      TI = 0; // 清除发送标志位
    } else {
      LED_PIN = 0; // 关闭LED
    }
  }
}

void UART() interrupt 4 {
  if(RI) {
    RI = 0; // 清除接收标志位
  }
  if(TI) {
    TI = 0; // 清除发送标志位
  }
}

这个程序会不断读取连接到红外接收管引脚的信号，并判断是否有障碍物。如果检测到有障碍物，程序会点亮LED，并发送信息到串口。程序会不断循环运行，直到关闭电源。在这个程序中，定时器1用于串口通信。当串口发送完成时，程序会清除TI标志位，当串口接收完成时，程序会清除RI标志位。