基于stm32通过AT指令控制esp8266连接云平台，采用mqtt协议，订阅报文，并把发送和接受的报文通过串口打印出来

好的，这是一个涉及嵌入式开发、网络通信和串口通信的问题，需要进行以下几步操作：

1. 在STM32开发板上配置串口通信，并连接ESP8266模块，确保能够通过AT指令控制ESP8266模块连接到云平台。

2. 在ESP8266模块上使用MQTT协议连接到云平台，并订阅需要接收的报文。

3. 在STM32开发板上编写程序，通过串口发送MQTT协议中需要发送的报文，并接收ESP8266模块发送的报文，并通过串口打印出来。

以下是具体步骤：

1. 在STM32开发板上配置串口通信：

在STM32开发板上使用HAL库配置串口通信，例如：

/* 配置串口1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

然后连接ESP8266模块，使用AT指令控制ESP8266模块连接到云平台，例如：

/* 连接到Wi-Fi网络 */
char cmd[100] = "AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\"\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);

/* 连接到MQTT服务器 */
char cmd[100] = "AT+MQTTCONN=clientid,\"username\",\"password\",60,\"mqttserver\",1883\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);

2. 在ESP8266模块上使用MQTT协议连接到云平台，并订阅需要接收的报文：

使用ESP8266模块上的AT指令连接到MQTT服务器，并订阅需要接收的报文，例如：

/* 连接到MQTT服务器 */
char cmd[100] = "AT+MQTTCONN=clientid,\"username\",\"password\",60,\"mqttserver\",1883\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);

/* 订阅需要接收的报文 */
char cmd[100] = "AT+MQTTSUB=0,\"topic\",0\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);

3. 在STM32开发板上编写程序，通过串口发送MQTT协议中需要发送的报文，并接收ESP8266模块发送的报文，并通过串口打印出来：

在STM32开发板上使用HAL库编写程序，通过串口发送MQTT协议中需要发送的报文，例如：

/* 发送MQTT报文 */
char cmd[100] = "AT+MQTTPUB=0,\"topic\",0,0,\"message\"\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);

然后通过串口接收ESP8266模块发送的报文，并通过串口打印出来，例如：

/* 接收MQTT报文 */
uint8_t buffer[100];
uint8_t index = 0;
while (1)
{
    uint8_t data;
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)
    {
        if (data == '\n')
        {
            buffer[index] = '\0';
            printf("Received: %s\r\n", buffer);
            index = 0;
        }
        else
        {
            buffer[index++] = data;
        }
    }
}

注意，在实际开发中，还需要根据具体需要对程序进行优化和完善，例如加入错误处理和重试机制等。