基于ArduinoUNO的LD3320语音识别+SYN6288语音合成的智能分类垃圾桶的程序代码

以下是基于Arduino UNO、LD3320语音识别芯片和SYN6288语音合成模块的智能分类垃圾桶程序代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//定义LD3320语音识别模块的接口
#define LD3320_RX 2
#define LD3320_TX 3

//定义SYN6288语音合成模块的接口
#define SYN6288_RX 4
#define SYN6288_TX 5

//定义LCD液晶显示屏的I2C地址和行数、列数
#define LCD_I2C_ADDR 0x27
#define LCD_COLS 20
#define LCD_ROWS 4

SoftwareSerial ld3320(LD3320_RX, LD3320_TX);
SoftwareSerial syn6288(SYN6288_RX, SYN6288_TX);
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_I2C_ADDR, LCD_COLS, LCD_ROWS);

String voice = ""; //存储语音识别结果
int trash = 0; //存储垃圾桶类型，1为可回收垃圾，2为有害垃圾，3为厨余垃圾，4为其他垃圾

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ld3320.begin(9600);
  syn6288.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("智能分类垃圾桶");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("请说出垃圾类型");
}

void loop()
{
  while (ld3320.available() > 0) //检测LD3320是否有语音输入
  {
    voice = ld3320.readString();
    Serial.println("语音输入：" + voice);
    if (voice.indexOf("可回收垃圾") != -1) //语音识别结果为可回收垃圾
    {
      trash = 1;
      syn6288.println("可回收垃圾，请投入绿色垃圾桶");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("可回收垃圾，请投入绿桶");
    }
    else if (voice.indexOf("有害垃圾") != -1) //语音识别结果为有害垃圾
    {
      trash = 2;
      syn6288.println("有害垃圾，请投入红色垃圾桶");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("有害垃圾，请投入红桶");
    }
    else if (voice.indexOf("厨余垃圾") != -1) //语音识别结果为厨余垃圾
    {
      trash = 3;
      syn6288.println("厨余垃圾，请投入棕色垃圾桶");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("厨余垃圾，请投入棕桶");
    }
    else if (voice.indexOf("其他垃圾") != -1) //语音识别结果为其他垃圾
    {
      trash = 4;
      syn6288.println("其他垃圾，请投入灰色垃圾桶");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("其他垃圾，请投入灰桶");
    }
    else //语音识别结果无法识别
    {
      syn6288.println("抱歉，无法识别，请重新说出垃圾类型");
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("无法识别，请重新说出");
    }
    delay(1000);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("请说出垃圾类型");
  }
}

以上代码中，使用了LD3320语音识别模块和SYN6288语音合成模块。程序会不断检测LD3320是否有语音输入，如果有输入则进行语音识别并根据识别结果选择相应的垃圾桶类型，然后通过SYN6288语音合成模块输出提示信息并在LCD液晶显示屏上显示提示信息。循环执行，等待下一个语音输入。