while True: udp_handler(sock_udp)

这段代码的作用是进入一个无限循环，不断地调用udp_handler函数来处理接收到的UDP数据包。具体实现过程如下：

1. 进入while True循环，表示该循环会一直执行，直到程序被终止。

2. 调用udp_handler函数，并将sock_udp作为参数传入。该函数会阻塞等待接收UDP数据包，并对其进行处理。

3. 处理完成后，再次回到while True循环的开头，继续等待接收下一个UDP数据包。