请问arduino如何使用esp8266传输超声波传感器检测到的数据并将数据上传至网络调试助手,请给我代码部分并给出注释...
时间: 2024-03-23 09:42:15 浏览: 22
好的,下面是代码部分及注释:
```c++
#include <SoftwareSerial.h> // 软串口库
SoftwareSerial wifiSerial(2,3); // 创建软串口对象
#define trigPin 4 // 超声波传感器 trig 引脚连接到 Arduino 4 号引脚
#define echoPin 5 // 超声波传感器 echo 引脚连接到 Arduino 5 号引脚
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置 trig 引脚为输出模式
pinMode(echoPin, INPUT); // 设置 echo 引脚为输入模式
Serial.begin(9600); // 串口调试助手波特率为 9600
wifiSerial.begin(9600); // 软串口波特率为 9600
delay(1000); // 等待 1s,以确保 ESP8266 模块已经启动完成
wifiSerial.println("AT+CWMODE=1"); // 设置为 Station 模式
delay(1000); // 等待 1s,以确保命令执行完成
wifiSerial.println("AT+CWJAP=\"SSID\",\"password\""); // 连接 WiFi 网络
delay(10000); // 等待 10s,以确保连接成功
wifiSerial.println("AT+CIPMUX=0"); // 设置单连接模式
delay(1000); // 等待 1s,以确保命令执行完成
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW); // 产生一个低电平脉冲信号
delayMicroseconds(2); // 等待 2 微秒
digitalWrite(trigPin, HIGH); // 产生一个高电平脉冲信号
delayMicroseconds(10); // 等待 10 微秒
digitalWrite(trigPin, LOW); // 关闭脉冲信号
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 读取回波信号的时间,单位为微秒
distance = duration / 58.2; // 将时间转换为距离,单位为厘米
Serial.println(distance); // 打印距离信息到串口调试助手
wifiSerial.print("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080\r\n"); // 连接服务器
delay(1000); // 等待 1s,以确保命令执行完成
wifiSerial.print("AT+CIPSEND="); // 开始发送数据
wifiSerial.println(distance); // 发送距离数据
delay(1000); // 等待 1s,以确保数据发送完成
wifiSerial.println("AT+CIPCLOSE"); // 关闭连接
delay(1000); // 等待 1s,以确保命令执行完成
}
```
注释中已经比较详细地说明了每一行代码的作用和意义。其中,使用了软串口库,通过 ESP8266 模块连接 WiFi 网络,并将超声波传感器检测到的数据上传至指定的服务器。需要注意的是,你需要将代码中的 `SSID` 和 `password` 分别替换成你所连接的 WiFi 网络的名称和密码,将 `192.168.1.100` 替换成你要上传数据的服务器的 IP 地址,并根据实际情况修改端口号。同时,还需要将 Arduino 板子的 RX 引脚连接到 ESP8266 模块的 TX 引脚,将 Arduino 板子的 TX 引脚连接到 ESP8266 模块的 RX 引脚。