stm32进入低功耗之前 systick应该怎么处理

在STM32单片机进入低功耗模式前，通常需要对系统定时器如SysTick进行特殊处理，因为SysTick定时器在电源管理期间可能会继续计数，这可能导致唤醒系统时计数值错误。以下是一般步骤：

1. **暂停SysTick**：在进入低功耗模式之前，先停止SysTick定时器，防止计数值累积。对于基于中断的SysTick，可以禁用它的中断服务函数。

// 如果使用的是中断方式
HAL_InactivateIT(SysTick_IRQn);

或者

// 如果是直接配置为自由运行
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 禁止 SysTick 中断

2. **保存当前计数值**：为了在恢复时能够准确地从上次的位置开始计数，你需要记录下SysTick当前的值。

uint32_t savedValue = HAL_GetTick();

3. **配置低功耗模式**：按照芯片手册的指引，正确设置进入低功耗模式的相关寄存器，比如设置PWR模块进入STOP或SLEEP模式。

4. **退出低功耗模式时的处理**：当设备从低功耗模式回到正常工作状态后，首先要解除低功耗模式，然后检查SysTick是否溢出。如果sysTick计数超过最大值，可能需要调整系统时间或者清除计数。

void LowPowerModeExit() {
    HAL_InitTick(savedValue); // 设置SysTick回滚到保存的值
    PWR_EnterHSEBootMode(); // 恢复到正常工作模式

    if (savedValue != HAL_GetTick()) { // 检查是否有溢出
        // 清理溢出计数并更新时间等处理
    }
}