if ear < eye_ar_thresh: counter += 1 if counter >= eye_ar_consec_frames: cv2.putText(frame, "Fatigue Detected!", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) if mar > mouth_ar_thresh: counter = counter cv2.putText(frame, "Yawning detected!", (10, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) else: counter = 0
时间: 2024-01-14 12:05:02 浏览: 90
这段代码是用来检测司机是否疲劳的。它基于人脸特征(眼睛和嘴巴的比例)来检测。如果眼睛的纵横比小于阈值,则计数器加1,如果计数器连续达到一定帧数,则认为司机疲劳,并在画面上显示“疲劳检测!”。如果嘴巴的纵横比超过阈值,则认为司机打哈欠,并在画面上显示“检测到打哈欠!”。如果以上条件都不满足,则计数器归零。
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if ear < eye_ar_thresh: counter += 1 if counter >= eye_ar_consec_frames: cv2.putText(frame, "Fatigue Detected!", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) if mar > mouth_ar_thresh: counter = counter cv2.putText(frame, "Yawning detected!", (10, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) else: counter = 0改进以上代码使得可以同时显示“Fatigue Detected"和"Yawning detectected"”
可以将两个判断条件合并到一起,如下所示:
```
if ear < eye_ar_thresh:
counter += 1
if counter >= eye_ar_consec_frames:
cv2.putText(frame, "Fatigue Detected!", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
if mar > mouth_ar_thresh:
cv2.putText(frame, "Yawning detected!", (10, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
else:
counter = 0
```
这样,如果眼睛和嘴巴都符合条件,就会同时在画面上显示“Fatigue Detected"和"Yawning detectected"。如果只有一个符合条件,就只会显示相应的提示。如果都不符合条件,就不会有任何提示。
python通过计算机视觉识别驾驶员眼部特征实现判断驾驶员是否疲劳,写出代码
以下是通过OpenCV和dlib库进行人脸和眼部关键点检测,以及判断驾驶员是否疲劳的Python代码示例:
```python
import cv2
import dlib
# 加载人脸检测器和眼部检测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
# 定义常量
EYE_AR_THRESH = 0.23 # 眼睛长宽比阈值
EYE_AR_CONSEC_FRAMES = 15 # 连续帧数
# 初始化变量
COUNTER = 0 # 当前连续帧数
TOTAL = 0 # 检测到的总帧数
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取视频流
ret, frame = cap.read()
# 灰度化
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 人脸检测
rects = detector(gray, 0)
# 遍历检测到的人脸
for rect in rects:
# 检测眼部
shape = predictor(gray, rect)
left_eye = shape.part(36:42)
right_eye = shape.part(42:48)
# 计算眼睛长宽比
left_eye_aspect_ratio = (left_eye[4].y - left_eye[1].y) / (left_eye[4].x - left_eye[0].x + 1e-6)
right_eye_aspect_ratio = (right_eye[4].y - right_eye[1].y) / (right_eye[4].x - right_eye[0].x + 1e-6)
# 计算平均眼睛长宽比
ear = (left_eye_aspect_ratio + right_eye_aspect_ratio) / 2.0
# 绘制眼部框和关键点
left_eye_hull = cv2.convexHull(left_eye)
right_eye_hull = cv2.convexHull(right_eye)
cv2.drawContours(frame, [left_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1)
cv2.drawContours(frame, [right_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1)
for i in range(36, 48):
cv2.circle(frame, (shape.part(i).x, shape.part(i).y), 2, (0, 0, 255), -1)
# 判断疲劳
if ear < EYE_AR_THRESH:
COUNTER += 1
if COUNTER >= EYE_AR_CONSEC_FRAMES:
cv2.putText(frame, "Fatigue Detected!", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
else:
COUNTER = 0
# 绘制眼睛长宽比
cv2.putText(frame, "EAR: {:.2f}".format(ear), (10, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
# 绘制检测到的总帧数
TOTAL += 1
cv2.putText(frame, "Total Frames: {}".format(TOTAL), (10, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
# 显示视频流
cv2.imshow("Frame", frame)
# 按q键退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放摄像头
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()
```
在代码中,首先加载人脸检测器和眼部检测器。然后打开摄像头,不断读取视频流进行处理。对于每一帧,首先进行人脸检测,然后使用眼部检测器检测眼部,并计算眼睛长宽比。如果眼睛长宽比小于阈值,则认为驾驶员疲劳,连续帧数加1,否则连续帧数清零。如果连续帧数大于等于设定的连续帧数阈值,则认为驾驶员疲劳,显示提示信息。最后,将眼睛长宽比和检测到的总帧数绘制在视频流上,并显示出来。
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