23.10安装ros2

要在Ubuntu 23.10上安装ROS 2，你需要按照以下步骤操作。请注意，Ubuntu 23.10（代号“Focal Fossa”）目前还未发布正式版本，所以可能需要基于其预览版或等待官方更新。这里提供一个基于当前ROS 2 Dashing迪西的指导，因为这是最新稳定版本：

1. **更新系统**:

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装必要的依赖**:

   sudo apt install -y software-properties-common curl gnupg2
   curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros.asc | gpg --dearmor -o - | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://download.ros2.org/dashing/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-dashing.list > /dev/null

3. **添加GPG密钥并更新源列表**:

   sudo apt update

4. **安装ROS 2**:

   sudo apt install ros-dashing-desktop

5. **启动和运行**:
安装完成后，你可以通过`source`命令激活ROS环境，然后使用`ros2 run`来启动和运行ROS节点。

6. **验证安装**:
运行 `ros2 run ros2 nodejs examples/hello_world.js` 来测试ROS 2是否已经成功安装。

**相关问题--:**
1. ROS 2的哪个版本适用于Ubuntu 23.10？
2. 如何验证ROS 2环境是否已成功设置？
3. 在Ubuntu 23.10中，如何创建一个新的ROS 2包并运行其中的节点？