在MATLAB中，使用HOG特征识别一张动物图片中的动物，可以按照以下步骤进行: 1.收集动物的图片数据集，包括正样本和负样本。正样本是指包含动物的图片，负样本是指不包含动物的图片。2.使用MATLAB提供的Image Processing Toolbox中的函数，对收集到的图片进行预处理，包括图像缩放、灰度化、归一化等操作，以便于后续的特征提取和分类。 3.使用MATLAB提供的Computer Vision Toolbox中的函数，计算图片中每个像素的梯度、梯度方向和梯度幅值等信息。 4.将图片划分为若工个cell，每个cell内包含若干个像素点。 5.对每个cell内的像素点的梯度方向进行统计，生成一个梯度方向的直方图 6.将所有的cell内的梯度直方图进行归一化处理，以消除光照变化的影响。 7.将相邻的若工个cell合并成一个block，并对每个block内的梯度直方图进行拼接。（代码）

感谢您的提问！以下是MATLAB代码实现HOG特征识别动物图片的流程：

1. 收集动物的图片数据集，包括正样本和负样本

将动物图片放在文件夹"positive"中，不包含动物的图片放在文件夹"negative"中。

2. 对收集到的图片进行预处理

使用MATLAB提供的imresize函数对图片进行缩放，使用rgb2gray函数对图片进行灰度化，使用mat2gray函数对图片进行归一化处理。代码如下：

% 读取正样本图片
positiveDir = 'positive/';
positiveImgs = imageDatastore(positiveDir);

% 读取负样本图片
negativeDir = 'negative/';
negativeImgs = imageDatastore(negativeDir);

% 图片预处理
imgSize = [64, 64]; % 设定图片大小为64x64
positiveData = zeros(length(positiveImgs.Files), imgSize(1)*imgSize(2));
negativeData = zeros(length(negativeImgs.Files), imgSize(1)*imgSize(2));
for i = 1:length(positiveImgs.Files)
    img = readimage(positiveImgs, i);
    img = imresize(img, imgSize);
    img = rgb2gray(img);
    img = mat2gray(img);
    positiveData(i, :) = img(:)';
end
for i = 1:length(negativeImgs.Files)
    img = readimage(negativeImgs, i);
    img = imresize(img, imgSize);
    img = rgb2gray(img);
    img = mat2gray(img);
    negativeData(i, :) = img(:)';
end

3. 计算图片中每个像素的梯度、梯度方向和梯度幅值等信息

使用MATLAB提供的gradient函数计算图片中每个像素的梯度信息，使用MATLAB提供的atan2函数计算每个像素的梯度方向，使用MATLAB提供的sqrt函数计算每个像素的梯度幅值。代码如下：

% 计算图片梯度信息
[Gx, Gy] = gradient(img);
gradMag = sqrt(Gx.^2 + Gy.^2);
gradDir = atan2(Gy, Gx);

4. 将图片划分为若干个cell，每个cell内包含若干个像素点

使用MATLAB提供的blockproc函数将图片划分为若干个cell。代码如下：

% 设定cell大小为8x8
cellSize = [8, 8];
% 划分cell
cellFun = @(block_struct) block_struct.data;
cellData = blockproc(img, cellSize, cellFun);

5. 对每个cell内的像素点的梯度方向进行统计，生成一个梯度方向的直方图

对每个cell内的像素点的梯度方向进行统计，生成一个梯度方向的直方图。将每个cell内的梯度方向分为若干个bin，每个bin的大小为20度。代码如下：

% 统计梯度方向直方图
binSize = 20;
numBins = 360 / binSize;
cellHist = zeros(numBins, size(cellData, 2));
for i = 1:size(cellData, 2)
    binEdges = linspace(-pi, pi, numBins+1);
    [~, bin] = histc(gradDir(:, i), binEdges);
    mag = gradMag(:, i);
    for j = 1:numBins
        cellHist(j, i) = sum(mag(bin == j));
    end
end

6. 将所有的cell内的梯度直方图进行归一化处理，以消除光照变化的影响

将所有的cell内的梯度直方图进行归一化处理，以消除光照变化的影响。将每个block内的cell的梯度直方图拼接成一个向量，作为该block的特征向量。代码如下：

% 归一化处理
epsilon = 0.1;
blockSize = [2, 2];
numBlocks = size(cellData, 1) - blockSize(1) + 1;
blockFeature = zeros(numBlocks, numBins*blockSize(1)*blockSize(2));
for i = 1:numBlocks
    for j = 1:blockSize(1)
        for k = 1:blockSize(2)
            idx = (i-1)*blockSize(1)*blockSize(2) + (j-1)*blockSize(2) + k;
            cellHist(:, idx) = cellHist(:, idx) / norm(cellHist(:, idx) + epsilon);
            blockFeature(i, :) = [blockFeature(i, :), cellHist(:, idx)'];
        end
    end
end

7. 训练SVM分类器

使用MATLAB提供的fitcsvm函数训练SVM分类器，使用训练集的特征向量和标签进行训练。代码如下：

% 训练SVM分类器
trainData = [positiveData; negativeData];
trainLabel = [ones(size(positiveData, 1), 1); -1*ones(size(negativeData, 1), 1)];
svmModel = fitcsvm(trainData, trainLabel);

8. 测试图片

对测试图片进行预处理和特征提取，使用训练好的SVM分类器进行分类。代码如下：

% 测试图片
testImg = imread('test.jpg');
testImg = imresize(testImg, imgSize);
testImg = rgb2gray(testImg);
testImg = mat2gray(testImg);
testData = zeros(1, imgSize(1)*imgSize(2));
testData(1, :) = testImg(:)';
% 提取特征
testCell = blockproc(testImg, cellSize, cellFun);
testHist = zeros(numBins, size(testCell, 2));
for i = 1:size(testCell, 2)
    binEdges = linspace(-pi, pi, numBins+1);
    [~, bin] = histc(gradDir(:, i), binEdges);
    mag = gradMag(:, i);
    for j = 1:numBins
        testHist(j, i) = sum(mag(bin == j));
    end
end
epsilon = 0.1;
testBlockSize = [2, 2];
numTestBlocks = size(testCell, 1) - testBlockSize(1) + 1;
testFeature = zeros(numTestBlocks, numBins*testBlockSize(1)*testBlockSize(2));
for i = 1:numTestBlocks
    for j = 1:testBlockSize(1)
        for k = 1:testBlockSize(2)
            idx = (i-1)*testBlockSize(1)*testBlockSize(2) + (j-1)*testBlockSize(2) + k;
            testHist(:, idx) = testHist(:, idx) / norm(testHist(:, idx) + epsilon);
            testFeature(i, :) = [testFeature(i, :), testHist(:, idx)'];
        end
    end
end
% SVM分类
[label, score] = predict(svmModel, testFeature);

以上是使用MATLAB实现HOG特征识别动物图片的流程，希望能够对您有所帮助。