visionpro用脚本怎么调用CogFixtureTool工具中的RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform.TranslationX
时间: 2024-10-01 19:10:07 浏览: 109
VisionPro是一款由P&H Optics公司提供的机器视觉软件,用于自动化光学测量任务。在该软件中,调用CogFixtureTool(工具箱)中的RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform.TranslationX通常涉及到编写脚本来控制工具的运行过程。
`RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform.TranslationX`这部分代表的是从固定到未固定的变换参数中的平移量在X轴上的值。这个参数通常在处理两个物体位置关系时使用,比如校准过程中,先固定一个参考点,然后移动目标物体,脚本会记录这个相对位移。
要通过脚本访问并设置这个值,你需要按照VisionPro的API文档操作,步骤大致如下:
1. 首先,创建或获取`RunParams`对象,这是工具运行的配置信息。
```vbnet
Dim runParams As New RunParams()
```
2. 然后找到`UnfixturedFromFixturedTransform`属性,并进一步获取`TranslationX`字段。
```vbnet
Dim transform As Transform = runParams.UnfixturedFromFixturedTransform
Dim translationX As Double = transform.Translation.X
```
3. 如果需要修改此值,可以直接赋新值。
```vbnet
translationX = YourNewValue ' 将YourNewValue替换为你想要的新坐标值
```
4. 最后,在适当的地方将`runParams`传递给`CogFixtureTool`的运行函数,如`Execute()`。
```vbnet
CogFixtureTool.Execute(runParams)
```
记得查阅VisionPro的具体官方文档或帮助文件以获取准确的API用法,因为实际操作可能会有所不同,特别是版本更新后。
阅读全文