CMake Error: The source directory "/home/uav-control" does not appear to contain CMakeLists.txt

这个错误提示说明你在运行 CMake 命令的时候指定的目录下没有包含 CMakeLists.txt 文件，因为 CMakeLists.txt 文件是 CMake 构建系统的配置文件，没有它 CMake 就无法进行构建。

你需要确保你正在运行 CMake 的目录下包含 CMakeLists.txt 文件，或者在运行 CMake 命令时指定正确的目录。例如，如果你的 CMakeLists.txt 文件在 /home/uav-control/src 目录下，你可以使用以下命令运行 CMake：

cd /home/uav-control
mkdir build
cd build
cmake ../src

这将在 /home/uav-control/build 目录下生成 Makefile 文件，你可以使用 make 命令进行编译和构建。