UART的电平与TTL的区别

UART和TTL是两个不同的概念，它们没有可比性。UART是通信协议，而TTL是一种数字电路的电平标准。

UART通信协议是一种异步串行通信协议，它通过发送和接收数据的时序控制来实现数据的传输。UART发送和接收的信号可以是TTL电平，也可以是RS-232电平或其他电平标准。

TTL（Transistor-Transistor Logic）是一种数字电路的电平标准，它是一种低电平为0V，高电平为5V的数字电平标准。TTL电平标准被广泛应用于数字电路中，如逻辑门、计数器等。在UART通信中，TTL电平通常被用作UART发送和接收的信号电平标准，因为TTL电平标准简单、易于实现。

需要注意的是，现在很多芯片内部已经将TTL电平转换为了CMOS电平（低电平为0V，高电平为3.3V或5V），因此在实际应用中需要根据芯片的电平标准来选择相应的UART发送和接收电平。

相关问题

uart的电平标准 占空比

UART（通用异步收发传输）是一种常见的串行通信协议，用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。在UART中，数据以位为单位进行传输，使用两个电平来表示逻辑0和逻辑1。

UART的电平标准通常有两种：TTL电平和RS-232电平。

1. TTL电平（Transistor-Transistor Logic）是一种低电平标准，常用于内部芯片之间的通信。在TTL电平中，逻辑0通常表示为低电平（0V至0.8V），而逻辑1则表示为高电平（2.4V至5V）。占空比是指高电平和低电平之间的时间比例。

2. RS-232电平是一种更常见的电平标准，通常用于计算机和外部设备之间的通信。在RS-232电平中，逻辑0表示为负电平（-3V至-15V），而逻辑1则表示为正电平（+3V至+15V）。占空比同样指高电平和低电平之间的时间比例。

需要注意的是，具体的电平标准和占空比可以根据不同的设备和应用而有所差异，上述只是一般情况下的标准。在实际应用中，需要根据具体的设备规格和通信要求来确定使用的电平标准和占空比。

请帮我写一段关于ROS2使用uart的ttl电平串口通信的一个代码

使用ROS2编写用于TTL电平串口通信的代码如下：#include <ros2/ros2.h>
#include <uart/uart.h>int main(int argc, char **argv)
{
// Initialize ROS2 node
rclcpp::init(argc, argv); // Create UART node
auto node = std::make_shared<uart::UART>("uart"); // Set UART parameters
node->set_baudrate(115200);
node->set_databits(8);
node->set_stopbits(1);
node->set_parity(UART_PARITY_NONE);
node->set_flowcontrol(UART_FLOWCONTROL_NONE); // Set TTL level
node->set_ttl_level(UART_TTL_LEVEL_HIGH); // Start UART node
node->start(); // Run ROS2 loop
rclcpp::spin(node); rclcpp::shutdown(); return 0;
}