STM32 spi dma

STM32是一种微控制器，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口，DMA（Direct Memory Access）是一种直接内存访问技术。

在STM32中，SPI可以通过DMA来传输数据，从而减少CPU的负载，提高传输效率。使用SPI DMA需要配置一些寄存器和缓冲区，并且需要注意一些细节：

1. 配置SPI的CR1寄存器，设置好SPI的工作模式、传输方向、数据位数、时钟极性和相位等参数。
2. 配置DMA的CR寄存器，设置好DMA的传输方向、传输数据大小、缓冲区地址和传输模式等参数。
3. 配置DMA的NDTR寄存器，设置好要传输的数据量大小。
4. 配置DMA的PAR和MAR寄存器，分别设置DMA的外设地址和内存地址。
5. 启动DMA传输，在传输完成之前不要修改相关寄存器和缓冲区。
6. 在传输完成后，可以通过DMA的相关标志位来判断传输是否成功，并做出相应的处理。

需要注意的是，在配置DMA的过程中，需要仔细检查每个寄存器的设置值是否正确，以避免出现传输错误或者系统死机等问题。另外，在传输数据的过程中，也需要保证缓冲区地址的正确性，以免数据传输到错误的位置。