esp32 arduino使用互斥锁

ESP32 Arduino 中的互斥锁，通常指的是`Semaphore`，这是一种同步机制，用于保护共享资源免受并发访问导致的数据竞争。当你需要控制多个线程或任务对某个资源的访问顺序时，可以使用互斥锁。

在Arduino库的`Semaphore`类中，你可以这样做：

#include <Semaphore.h>

Semaphore sema(1); // 创建一个只允许一个线程进入的信号量

void task1() {
    sema.take(); // 获取锁，如果此时没有其他任务持有锁，则继续
    // 对资源的操作...
    sema.release(); // 任务完成，释放锁给其他等待的任务
}

void task2() {
    sema.take(); // 如果task1正在运行，这里会阻塞直到获取到锁
    // 对资源的操作...
    sema.release();
}

通过`sema.take()`获取锁，如果已存在占用者，则该操作会阻塞，直到锁被释放；当任务完成后通过`sema.release()`释放锁，让下一个等待的线程执行。这样就保证了在同一时间只有一个任务能访问共享资源，避免了数据冲突。