Cannot read properties of undefined (reading 'isOpen')

"Cannot read properties of undefined (reading 'isOpen')"是一个常见的错误消息，通常出现在JavaScript中。它表示你正在尝试访问一个未定义或未初始化的对象的属性。

这个错误通常发生在以下情况下：
1. 你尝试访问一个未定义的变量或对象。
2. 你尝试访问一个对象的属性，但该对象为null或undefined。

为了解决这个问题，你可以采取以下步骤：
1. 确保你正在访问的变量或对象已经被正确地定义和初始化。
2. 在访问对象属性之前，检查该对象是否为null或undefined。

下面是一个示例代码，演示了如何避免这个错误：

// 示例代码
let obj = {}; // 定义并初始化一个对象

// 检查对象是否为null或undefined
if (obj !== null && obj !== undefined) {
  // 访问对象的属性
  console.log(obj.isOpen);
} else {
  console.log("对象为空或未定义");
}