单电机机器人的足板，主动曲柄，中间连接杆，长连杆，上连动杆，两足躯干，从动曲柄，从动连杆，开关盒的性能

单电机机器人的足板需要具备良好的耐磨性和摩擦性，以确保机器人能够在各种地形上稳定行走。主动曲柄需要具备高强度和耐久性，以便转动机器人的运动系统。中间连接杆、长连杆和上连动杆需要具备较高的刚度和抗弯能力，以确保机器人的稳定性。两足躯干需要具备足够的强度和刚性，以支撑机器人的整个身体结构。从动曲柄和从动连杆需要具备较高的耐磨性和耐久性，以便转动机器人的运动系统。开关盒需要具备良好的密封性和耐用性，以保护机器人的电子元件和电路。总的来说，单电机机器人的足板、主动曲柄、中间连接杆、长连杆、上连动杆、两足躯干、从动曲柄、从动连杆和开关盒的性能都需要满足机器人的运动要求和使用环境的要求。