typedef struct _ImuGyroAccelData { /** gyro X-axis sensor data / int16_t gx; /* gyro Y-axis sensor data / int16_t gy; /* gyro Z-axis sensor data / int16_t gz; /* accel X-axis sensor data / int16_t ax; /* accel Y-axis sensor data / int16_t ay; /* accel Z-axis sensor data / int16_t az; /* sensor time or data set index */ union { uint32_t sensortime; uint32_t data_set_idx; }; } __attribute((packed)) ImuGyroAccelData;初始化此结构体 给出代码

ImuGyroAccelData结构体的初始化代码如下：

ImuGyroAccelData imu_data = {
    .gx = 0,
    .gy = 0,
    .gz = 0,
    .ax = 0,
    .ay = 0,
    .az = 0,
    .sensortime = 0
};

这里使用了C语言的结构体初始化语法，通过成员变量名来指定对应的初始值。注意，这里使用了union来共用sensortime和data_set_idx，因此在初始化时只需要给其中一个成员变量赋值即可。另外，由于结构体中的成员变量是有序的，因此可以按照定义的顺序依次给每个成员变量赋值。