virtual bool recv (msg_t *msg_, int flags_ = 0) flags 有哪些

`recv()` 函数的第二个参数 `flags_` 是一个用于指定函数行为的标志参数，具体可选的标志有以下几个：

- `ZMQ_DONTWAIT`：非阻塞接收消息。如果套接字中没有可用的消息，则立即返回并返回 false 值。
- `ZMQ_SNDMORE`：在多部分消息中使用，表示当前接收到的消息仅是序列中的一部分，后面还有其他消息。
- `ZMQ_RCVMORE`：在多部分消息中使用，用于检查接收到的消息是否分块。当 `ZMQ_RCVMORE` 选项为 true 时，表示当前接收到的消息仅是序列中的一部分，后面还有其他消息。
- `ZMQ_NOBLOCK`：与 `ZMQ_DONTWAIT` 类似，用于设置套接字在非阻塞模式下发送或接收消息。
- `ZMQ_FAIL_UNROUTABLE`：仅用于 `PUB` 套接字类型，表示如果消息无法路由到任何接收者，则返回错误码而不是丢弃该消息。

需要注意的是，不同套接字类型可能不支持所有的标志参数，具体支持哪些标志可以参考 ZeroMQ 的官方文档。

相关问题

virtual bool recv (msg_t *msg_, int flags_ = 0) 如何设置成阻塞接收

在 ZeroMQ 中，可以通过设置 `recv()` 函数的 `flags` 参数来控制是否阻塞接收消息。如果不想使用非阻塞模式，可以将 `flags` 参数设置为 0 或者不传入该参数，这样 `recv()` 函数将会一直阻塞直到有消息到达。

以下是一个示例代码，演示如何使用阻塞模式接收消息：

int main () {
    zmq::context_t context(1);
    zmq::socket_t socket(context, ZMQ_REP);

    // 绑定套接字到端口
    socket.bind("tcp://*:5555");

    while (true) {
        zmq::message_t request;

        // 阻塞接收消息
        if (socket.recv(&request)) {
            std::cout << "Received Hello" << std::endl;

            // 处理请求并回复
            zmq::message_t reply(5);
            memcpy(reply.data(), "World", 5);
            socket.send(reply);
        }
    }

    return 0;
}

在上述代码中，`socket.recv(&request)` 函数被调用时未传入任何标志参数，因此默认使用阻塞模式接收消息。如果没有消息到达，该函数将一直阻塞直到有消息到达。

使用matvar_t *Mat_VarSetStructFieldByName存入一个QMap<int,bool>的数据

Mat_VarSetStructFieldByName函数可以用于将一个结构体中的某个字段设置为一个 mxArray 类型的变量。因此，如果要将一个 QMap<int,bool> 类型的数据存入一个结构体变量中，需要先将其转换为 mxArray 类型。

一个简单的方法是使用 mxCreateNumericMatrix 函数创建一个 mxArray 数组，然后使用 mxGetPr 函数获取其指针，将 QMap<int,bool> 中的数据拷贝到该指针所指的内存中。接下来，使用 Mat_VarSetStructFieldByName 函数将该 mxArray 类型的变量存入结构体中即可。

具体实现代码如下：

// 创建 mxArray 数组
mxArray* mxData = mxCreateNumericMatrix(1, 1, mxINT8_CLASS, mxREAL);

// 获取数据指针
int8_t* pData = reinterpret_cast<int8_t*>(mxGetPr(mxData));

// 将 QMap<int,bool> 中的数据拷贝到指针所指的内存中
QMap<int,bool> data;
pData[0] = data[0] ? 1 : 0;
pData[1] = data[1] ? 1 : 0;
pData[2] = data[2] ? 1 : 0;
// ...

// 将 mxArray 类型的变量存入结构体中
Mat_VarSetStructFieldByName(pStruct, "fieldName", mxData, 0);

需要注意的是，这里将 QMap<int,bool> 中的数据拷贝到了一个长度为 1 的 mxArray 数组中。如果 QMap<int,bool> 中包含多个元素，需要相应地调整 mxArray 的大小。同时，还需要根据实际情况选择 mxArray 的数据类型。