freertos stm32f1例程

要在STM32F1系列上使用FreeRTOS，可以按照以下步骤进行移植：

1. 首先，从官网http://www.freertos.org/下载FreeRTOS源码V9.0.0。

2. 创建一个新的工程，并在工程中新建一个文件夹，命名为FreeRTOS。

3. 打开FreeRTOS源码中的FreeRTOS文件夹，将其中的所有文件复制到新建的FreeRTOS文件夹中。

4. 进入porttable文件夹，仅保留自己需要的Keil、MenMang、RVDS等文件。

5. 在空的工程中添加FreeRTOS的文件路径，并添加相关内容。

6. 确保portable文件夹中的MemMang下的heap_4和RVDS文件夹下的ARM3的port适配到了你所使用的stm32f1的芯片。

7. 将FreeRTOSConf.h文件拷贝到源码中的include文件夹下。

8. 将原来使用的sys.h、delay和usart文件夹替换为FreeRTOS版本。

9. 屏蔽掉stm32f10x_it.c中的三个函数SysTick_Handler()、SVC_Handler()和PendSV_Handler()。

10. 查看FreeRTOSConf.h文件的配置，确保配置正确。

11. 编写一个简单的程序进行测试，例如初始化PA8引脚，创建一个启动任务，在启动任务中创建一个LED闪烁的任务，假设LED的IO口是PA8。

以上是将FreeRTOS移植到STM32F1系列上的基本步骤。你可以按照这些步骤进行操作，并根据实际情况进行适当的调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS：如何移植到STM32F1中(附例程模板)](https://blog.csdn.net/weixin_42362528/article/details/123885031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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