用C语言完成上述代码，并且实现可以输入多组测试数据

好的，这里提供一个 C 语言程序来解决这个问题：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>

bool is_prime(int n) {
    if (n <= 1) {
        return false;
    }
    for (int i = 2; i <= sqrt(n); i++) {
        if (n % i == 0) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

void find_prime_twins(int n, int *p_m, int *p_prime1, int *p_prime2) {
    int m = n / 2;
    while (n >= 5) {
        if (is_prime(n) && is_prime(n - 2)) {
            if (n - 2 <= m) {
                *p_m = m;
                *p_prime1 = n - 2;
                *p_prime2 = n;
                return;
            } else {
                m = n - 2;
            }
        }
        n--;
    }
    *p_m = 0;
    *p_prime1 = 0;
    *p_prime2 = 0;
}

int main() {
    int n;
    while (scanf("%d", &n) == 1) {
        int m, prime1, prime2;
        find_prime_twins(n, &m, &prime1, &prime2);
        if (prime1 != 0) {
            printf("%d %d\n", prime1, prime2);
        } else {
            printf("找不到符合条件的孪生素数\n");
        }
    }
    return 0;
}

解释一下代码的思路：

- `is_prime(n)` 函数用来判断一个数是否为素数。
- `find_prime_twins(n, &m, &prime1, &prime2)` 函数用来在 $[5, n]$ 范围内找到两个均不超过 $m$ 的最大孪生素数。它从 $n$ 开始向下遍历，每次判断 $n$ 和 $n-2$ 是否均为素数，如果是，则判断它们是否均不超过 $m$，如果是，则找到了符合条件的孪生素数，否则更新 $m$ 的值。如果遍历完整个范围后仍然没有找到符合条件的孪生素数，则将 $m$ 的值设为 $0$，将孪生素数的值设为 $0$。
- 在 `main()` 函数中，使用 `while (scanf("%d", &n) == 1)` 循环来读入多组测试数据，每次读入一个 $N$ 的值，并调用 `find_prime_twins()` 函数来找到两个孪生素数，并输出结果。
- 注意，在 C 语言中，如果要修改函数内的变量，需要使用指针来传递参数，因此 `find_prime_twins()` 函数的 `m`、`prime1`、`prime2` 参数都是指针类型，函数内部通过修改指针指向的变量来达到修改变量的目的。

希望这个程序能帮到你！