删除和添加途径点不能同时写

非常抱歉，我的理解有误。您说得对，删除和添加途径点不能同时执行，需要先删除再添加。以下是修改后的代码：

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
if (removed) {
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
    for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
        list.add(planNodeList.get(0));
    }
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
    BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
    showFullView();
    isWayPoint = false;
} else {
    speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
}

在这段代码中，首先执行了删除操作，然后将剩余的途经点用一个列表保存起来。接着，使用 `addViaNodes()` 方法将剩余的途经点重新添加到导航 SDK 中，同时设置途经点的数量为 4。最后，关闭语音播报、显示全览图，并设置 `isWayPoint` 为 false。