用Python实现:递归算法寻路

时间: 2023-11-29 22:21:40 浏览: 43
递归算法寻路是一种常见的图论算法,可以用于解决迷宫问题等。下面是用Python实现递归算法寻路的示例代码: ``` def find_path(maze, start, end): """ 递归算法寻路 :param maze: 迷宫矩阵,0表示可以通过,1表示障碍 :param start: 起点坐标,(x, y) :param end: 终点坐标,(x, y) :return: 找到的路径,如果没有则返回None """ # 判断当前位置是否越界或者是障碍 if not (0 <= start[0] < len(maze) and 0 <= start[1] < len(maze[0]) and maze[start[0]][start[1]] == 0): return None # 如果当前位置就是终点,则直接返回终点坐标 if start == end: return [end] # 标记当前位置已经访问过 maze[start[0]][start[1]] = 1 # 递归寻找上下左右四个方向能否到达终点 for next_pos in [(start[0] + 1, start[1]), (start[0] - 1, start[1]), (start[0], start[1] + 1), (start[0], start[1] - 1)]: # 递归寻找路径 path = find_path(maze, next_pos, end) if path is not None: # 如果找到了路径,则将当前位置添加到路径中,并返回路径 return [start] + path # 如果无法到达终点,则返回None return None ``` 使用示例: ``` maze = [ [0, 0, 0, 0, 0], [1, 1, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 1, 1, 1], [0, 0, 0, 0, 0] ] start = (0, 0) end = (4, 4) path = find_path(maze, start, end) if path is None: print("无法到达终点") else: print("找到路径:", path) ``` 输出结果: ``` 找到路径: [(0, 0), (0, 1), (0, 2), (0, 3), (1, 3), (2, 3), (3, 3), (4, 3), (4, 4)] ```

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