Jenkins Maven打包失败：程序包XXX不存在

这个问题可能有多种原因，下面提供一些可能的解决方案：

1. 确认Maven仓库中是否存在该依赖包。可以在Maven仓库目录下，找到对应的依赖包目录，检查是否存在对应的jar包。

2. 确认项目的pom.xml文件中，是否已经正确添加了该依赖包的坐标信息，例如：

<dependency>
  <groupId>com.example</groupId>
  <artifactId>example</artifactId>
  <version>1.0.0</version>
</dependency>

3. 检查Maven的settings.xml文件中是否配置了正确的Maven仓库地址，然后重新执行Maven打包命令。

4. 如果该依赖包是自行开发的，可以尝试先在本地手动打包，然后将打包后的jar包添加到自己的Maven仓库中。

希望以上解决方案对您有所帮助。如果还有问题，可以提供更多的信息，我会尽力帮助您解决问题。