#include <media/NdkMediaCodec.h>文件中声明头文件,怎么在android.bp中引库
时间: 2024-02-21 09:58:02 浏览: 19
在 `Android.bp` 文件中引入 `libmediandk` 库,可以使用以下语句:
```
cc_library {
name: "mylibrary",
srcs: ["mylibrary.cpp"],
shared_libs: [
"libmediandk",
],
}
```
然后在 `mylibrary.cpp` 文件中,可以直接使用 `#include <media/NdkMediaCodec.h>` 这个头文件来引用相关的函数和类型。
相关问题
c++中,#include <ros/ros.h>是正确的头文件格式吗
是的,"#include <ros/ros.h>" 是在C++中正确的包含ROS头文件的格式。ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人开发的框架,它提供了一系列的功能和工具,用于实现机器人的感知、控制、通信等任务。
在使用ROS进行C++编程时,需要包含ROS的头文件来访问ROS提供的功能。其中,"#include <ros/ros.h>" 是一个常见的包含语句,它会包含ROS的核心功能和数据结构的定义。
需要确保在编译时能够找到ROS的头文件。这通常需要正确设置ROS的环境变量,并在编译命令中添加正确的头文件搜索路径。
需要注意的是,这个头文件只适用于在ROS环境下编写的代码。如果你在非ROS项目中使用这个头文件,编译时会出现错误。
#include <linux/time.h>
`#include <linux/time.h>`是一个C语言的头文件,它包含了一些与时间相关的函数和结构体的定义。这个头文件通常在Linux系统中使用。
以下是一个使用`<linux/time.h>`头文件的例子,演示了如何获取当前时间戳:
```c
#include <stdio.h>
#include <linux/time.h>
int main() {
struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
printf("Current timestamp: %ld\n", ts.tv_sec);
return 0;
}
```
这个例子中,我们使用了`clock_gettime`函数来获取当前的时间戳,并将其打印出来。`CLOCK_REALTIME`是一个常量,表示使用系统的实时时钟。
注意:`<linux/time.h>`头文件是Linux特定的,如果你在其他操作系统上编译这段代码,可能会出现编译错误。如果你想在其他操作系统上获取当前时间戳,可以使用其他的时间相关的函数和头文件。