使用hal库开发，采用结构体的方式开发，stm32读取aht10温湿度，通过huart1输出，尝试写出aht10.h代码，写出aht10.c代码，写出main.c代码，

好的，我会为您回答这个问题。根据您的要求，以下是aht10.h的代码：

#ifndef AHT10_H
#define AHT10_H

#include "main.h"

#define AHT10_ADDR 0x38 // AHT10 I2C地址（默认地址）

typedef struct {
  float temperature;
  float humidity;
} AHT10_Data;

void AHT10_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
HAL_StatusTypeDef AHT10_ReadData(I2C_HandleTypeDef *hi2c, AHT10_Data *data);

#endif /* AHT10_H */

以下是aht10.c的代码：

#include "aht10.h"

// AHT10初始化
void AHT10_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
  uint8_t buf[3] = {0xE1, 0x08, 0x00};
  
  // 发送初始化命令序列
  HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, AHT10_ADDR << 1, buf, 3, HAL_MAX_DELAY);
}

// 读取AHT10数据
HAL_StatusTypeDef AHT10_ReadData(I2C_HandleTypeDef *hi2c, AHT10_Data *data) {
  uint8_t buf[6] = {0};
  
  // 发送读取命令
  HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, AHT10_ADDR << 1, (uint8_t*)"\xAC\x33\x00", 3, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 等待转换完成（20ms）
  HAL_Delay(20);
  
  // 读取数据
  if (HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, AHT10_ADDR << 1, buf, 6, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
    return HAL_ERROR;
  }
  
  // 计算温度和湿度
  int32_t t_raw = ((int32_t)buf[3] << 12) | ((int32_t)buf[4] << 4) | ((int32_t)buf[5] >> 4);
  int32_t h_raw = ((int32_t)buf[1] << 12) | ((int32_t)buf[2] << 4) | ((int32_t)buf[5] & 0x0F);
  data->temperature = (float)t_raw * 200.0 / 1048576.0 - 50.0;
  data->humidity = (float)h_raw * 100.0 / 1048576.0;
  
  return HAL_OK;
}

以下是main.c的代码：

#include "main.h"
#include "aht10.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

int main(void)
{
  AHT10_Data data;

  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化I2C1
  MX_I2C1_Init();

  // 初始化AHT10
  AHT10_Init(&hi2c1);

  while (1)
  {
    // 读取AHT10数据
    if (AHT10_ReadData(&hi2c1, &data) == HAL_OK) {
      // 输出温度和湿度
      char buf[32];
      sprintf(buf, "Temp: %.2fC, Humi: %.2f%%\r\n", data.temperature, data.humidity);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buf, strlen(buf), HAL_MAX_DELAY);
    }

    // 等待1秒
    HAL_Delay(1000);
  }
}

// I2C1初始化
void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x2000090E;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void) {}

这个代码使用了HAL库从AHT10传感器读取温度和湿度，并且通过USART串口输出。注意，您需要根据实际情况调整时钟频率和I2C的初始化参数。