用C语言写一个12V的有刷直流电机驱动代码

在C语言中编写一个12V有刷直流电机的驱动代码通常涉及到硬件接口、PWM信号控制和电机状态检测。由于这是一个相对复杂的主题，下面是一个简化版的示例，假设我们正在使用单片机作为微控制器，并通过GPIO引脚进行PWM控制。请注意，实际应用中需要考虑硬件库、定时器配置以及电机的具体规格。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义电机相关的IO口
#define PWM_DDR DDRB
#define PWM PORTB
#define IN1_DDR DDRD
#define IN1 PIN_D0
#define IN2_DDR DDRD
#define IN2 PIN_D1
#define EN_DDR DDRD
#define EN_PIN PIN_D2

void setup() {
    // 初始化GPIO模式为推挽输出
    PWM_DDR |= (1 << PB0) | (1 << PB1); // PWM引脚设置为输出
    IN1_DDR &= ~(1 << DD0); // 输入引脚IN1设为输入
    IN2_DDR &= ~(1 << DD1); // 输入引脚IN2设为输入
    EN_DDR &= ~(1 << DD2); // 输出引脚EN设为输出

    // 初始化电机方向和使能状态
    IN1_DDR = 0; // 初始默认电机停止
}

void loop() {
    for (int duty_cycle = 0; duty_cycle <= 255; duty_cycle += 5) { // 调节PWM频率范围
        _delay_ms(50); // 等待前一个周期结束
        PWM |= (duty_cycle << PB0); // 设置PWM占空比
        PWM |= (duty_cycle << PB1);
        
        if (duty_cycle == 255) { // 高电平代表正转
            IN1_DDR = 1;
            IN2_DDR = 0;
        } else {
            IN1_DDR = 0;
            IN2_DDR = 1;
        }
        EN_DDR = 1; // 启动电机
        
        _delay_ms(50); // 正向旋转一段时间
        PWM &= ~(duty_cycle << PB0); // 清除PWM脉冲
        PWM &= ~(duty_cycle << PB1);

        EN_DDR = 0; // 停止电机
        _delay_ms(50); // 暂停
    }
    
    // 反向操作，只需改变IN1和IN2的状态
    for (int duty_cycle = 255; duty_cycle >= 0; duty_cycle -= 5) {
        // ... (同上)
    }
}