nrf52833使用twi驱动icm42670p使用C语言实现

您可以使用nRF5 SDK for Thread and Zigbee 中提供的 TWI（Two-Wire Interface）驱动来实现与 ICM-42670P 的通信。以下是一个简单的示例代码，演示如何初始化 TWI 并读取 ICM-42670P 的设备 ID。

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_twi_mngr.h"
#include "app_util_platform.h"

#define ICM42670P_ADDR 0x69        // ICM-42670P 设备地址

static const nrf_twi_mngr_t* p_twi_instance;

// TWI 事件处理函数
void twi_evt_handler(nrf_twi_mngr_evt_t const * p_event, void * p_context)
{
    // TWI 事件处理代码
}

// 初始化 TWI
void twi_init(void)
{
    ret_code_t err_code;

    nrf_drv_twi_config_t twi_config = NRF_DRV_TWI_DEFAULT_CONFIG;
    twi_config.scl = TWI_SCL_PIN;              // 设置 SCL 引脚
    twi_config.sda = TWI_SDA_PIN;              // 设置 SDA 引脚

    err_code = nrf_twi_mngr_init(p_twi_instance, &twi_config);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_twi_mngr_register_event_handler(p_twi_instance, twi_evt_handler, NULL);
}

// 读取 ICM-42670P 的设备 ID
uint8_t icm42670p_read_device_id(void)
{
    ret_code_t err_code;
    uint8_t device_id;

    // ICM-42670P 的设备 ID 寄存器地址
    uint8_t reg_addr = 0x00;

    // 发送读取命令
    err_code = nrf_twi_mngr_perform(p_twi_instance, NULL, ICM42670P_ADDR, &reg_addr, sizeof(reg_addr), NRF_TWI_MNGR_READ, &device_id, sizeof(device_id));
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    return device_id;
}

int main(void)
{
    // 初始化 TWI
    twi_init();

    // 读取设备 ID
    uint8_t device_id = icm42670p_read_device_id();

    // 打印设备 ID
    printf("ICM-42670P Device ID: 0x%x\n", device_id);

    while (true)
    {
        // 主循环代码
    }
}

请注意，上述代码仅提供了基本的 TWI 初始化和读取 ICM-42670P 设备 ID 的功能。您可能需要根据数据手册的指导来实现其他功能，例如设置寄存器、读取传感器数据等。可以参考 ICM-42670P 的数据手册以获取更多详细信息。