realsense D455测量原理

Realsense D455采用经典的双目视觉原理来测量深度。左右两个相机将图像数据送入内置的深度处理器，再基于双目测距的原理计算每个像素的深度值。与其他Realsense D400系列相机一样，D455也配备了红外投射器，但并非采用红外反射测距。红外投射器的作用仅仅是投射不可见的固定的红外纹理样式（如散斑），以提高在纹理不明显的环境中的深度计算精度。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [RealSense RGBD 深度摄像头 D435i 、D455 硬件结构及各个组件原理详解](https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/97923181)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [激光雷达与深度相机对比——以RS-LIDAR-16和Realsense D455为例](https://blog.csdn.net/weixin_50578602/article/details/127377747)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]