linux平台用c语言实现一个函数，每隔20ms发送一包udp，这个过程持续30秒后结束

要在Linux平台上使用C语言实现一个定时发送UDP数据的功能，你可以使用`select()`系统调用来管理文件描述符，并配合`sendto()`函数发送数据。以下是一个简化的示例，展示了如何创建一个这样的程序：

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define PORT 12345 // UDP端口号
#define INTERVAL_MS 20 // 发送间隔，20毫秒

int main() {
    struct sockaddr_in server_addr; // 客户端地址
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 创建UDP套接字
    if (sock == -1) {
        perror("Error creating socket");
        return 1;
    }

    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 接收所有IP

    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("Error binding to address");
        close(sock);
        return 1;
    }

    time_t end_time = time(NULL) + 30; // 30秒后结束
    while (time(NULL) < end_time && select(sock+1, NULL, NULL, NULL, &IntervalMs) > 0) { // 使用select监测时间间隔
        char data[] = "Hello, UDP packet"; // 数据内容
        ssize_t sent = sendto(sock, data, strlen(data), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
        if (sent <= 0) {
            perror("Error sending data");
        }
    }

    close(sock);
    printf("Sending stopped after 30 seconds.\n");

    return 0;
}

// 自定义时间间隔转换为毫秒
static unsigned int IntervalMs(time_t *now) {
    return (unsigned int)(difftime(*now, time_t(0)) * 1000);
}

在这个示例中，我们创建了一个UDP套接字，设置好接收地址，并用`select()`监听是否有数据可以发送。当到达预定的时间间隔时，就发送一个包含固定字符串的数据包。当30秒结束后，停止发送。