c语言实现摄像头rtsp推流

您好！要在C语言中实现摄像头的RTSP推流，可以使用第三方库liblive555来实现。以下是一个简单的示例代码：

#include <liveMedia/liveMedia.hh>
#include <BasicUsageEnvironment/BasicUsageEnvironment.hh>
#include <Groupsock/GroupsockHelper.hh>
#include <liveMedia/RTSPServer.hh>

// 定义摄像头设备
#define CAMERA_DEVICE "/dev/video0"
// 定义RTSP流媒体服务器端口号
#define RTSP_SERVER_PORT 8554

int main(int argc, char* argv[]) {
    // 初始化环境
    TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
    UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);

    // 创建RTSP服务器
    RTSPServer* rtspServer = RTSPServer::createNew(*env, RTSP_SERVER_PORT);
    if (rtspServer == NULL) {
        *env << "Failed to create RTSP server: " << env->getResultMsg() << "\n";
        return -1;
    }

    // 打开摄像头设备
    char const* dev = CAMERA_DEVICE;
    openCamera(*env, dev);

    // 创建H.264编码器
    H264VideoEncoder* videoEncoder = H264VideoEncoder::createNew(*env, cameraSource);
    if (videoEncoder == NULL) {
        *env << "Failed to create video encoder: " << env->getResultMsg() << "\n";
        return -1;
    }

    // 创建RTSP传输通道
    ServerMediaSession* sms = ServerMediaSession::createNew(*env, "cameraStream");
    sms->addSubsession(H264VideoStreamDiscreteFramer::createNew(*env, videoEncoder));

    // 使用RTSP服务器的默认访问控制
    rtspServer->addServerMediaSession(sms);
    *env << "RTSP stream is ready at rtsp://localhost:" << RTSP_SERVER_PORT << "/cameraStream\n";

    // 运行事件循环
    env->taskScheduler().doEventLoop();

    // 清理资源
    closeCamera();
    Medium::close(cameraSource);
    Medium::close(videoEncoder);
    Medium::close(rtspServer);
    env->reclaim();
    delete scheduler;

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据您的实际需求进行修改和扩展。同时，您还需要安装live555库并将其链接到您的项目中。此外，还要确保您的摄像头设备可以通过V4L2接口进行访问。

希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。