ULR2003驱动芯片

ULN2003是一种经典的驱动芯片，用于驱动和控制步进电机或其他高电压负载。它是一个具有七个开关二极管阵列的芯片，可提供高电平电流放大功能。

ULN2003的引脚布局如下：
1. COM：共阳极引脚（供电正极）。
2. 1B、2B、3B、4B、5B、6B、7B：输出引脚，用于连接步进电机的相线。
3. GND：地线引脚（供电负极）。

通过输入信号控制ULN2003的各个输出引脚，可以实现步进电机的正转、反转和停止等操作。ULN2003还具有过流保护和反电动势保护等功能，使其在控制高电压负载时更加安全可靠。

需要注意的是，ULN2003是一个较早的驱动芯片，现在已经有更先进的驱动器可选，如A4988、DRV8825等。这些新型驱动器在性能和功能上都有所提升，适用于更广泛的应用场景。