ffmpeg rtsp 发送心跳

FFmpeg是一个强大的多媒体处理框架，常用于音视频流的编码、解码、转换以及网络传输等任务。当你需要通过RTSP协议发送实时音视频数据，并保持连接的稳定性，通常会涉及到添加心跳信号（Heartbeat）。RTSP（Real-Time Streaming Protocol）本身并不内置心跳机制，但是你可以通过一些自定义的手段来实现。

在FFmpeg中，你可以编写一个脚本或使用FFmpeg的`-i`选项配合自定义的数据源来定期插入空帧或特定标识符作为“心跳”。例如，你可以创建一个定时任务每间隔一段时间就发送一个空的 RTP 包，或者是在关键帧之间插入一段特殊的控制信息。

下面是一个简单的示例，假设我们想每5秒发送一次空的RTP包：

ffmpeg -re -f lavfi \
    "movie=/dev/null:duration=0.1:size=640x480,format=rtp,pt=96" \
    -i - -c:v h264 -c:a aac -f rtsp rtspsrc uri=<rtsp-url> rtpport send=1 timeout=5000

这里`-re`表示播放速度非常慢（实际上等于停止），`movie=/dev/null`生成一个空白帧，`rtp`表示发送RTP数据，`timeout=5000`设置每个RTP包的超时时间。

请注意，这只是一个基础的例子，实际应用中可能需要根据你的具体需求调整参数，并确保网络环境支持这种心跳检测机制。另外，很多RTSP服务器本身可能已经实现了心跳检测，所以最好查阅目标服务器的文档以确认是否需要额外操作。